? ? ? 溫室園藝產業化生產在西方發達國家的水平很高、規模很大。由于各國的地理條件限制,都發展出了各自的特色。并且在日本、荷蘭等一些國家的植物工廠內,很多環節都已經實現了用機器人來代替人工。

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? ? ? 荷蘭、以色列、日本等國家,由于受到農業用地狹小的條件限制,發展的溫室園藝產業具有明顯的特征:重視種苗培育、建設現代化大型溫室、大量采用智能化計算機控制、生產流程高度自動化。這種“植物工廠”的專業模式和分工方式能產生非常高的生產效率,大幅提高優質蔬菜、花卉的質量和產出率,能取得很好的經濟效益。在信息化時代到來的今天,依托自動控制技術和信息技術的溫室精準農業是備受關注的焦點,世界各國都在該領域開展研究,取得一系列很有特色的成果,極大地推動了溫室精準農業生產技術的進步。其中,溫室園藝生產機器人無疑是最具代表性的。
? ? 由于設施生產是在全封閉的設施內周年生產園藝作物的高度自動化控制的生產體系,可以最大限度地規避外界不良環境影響,具有技術密集型的特點,而溫室園藝機器人能夠滿足這種精細管理和精準控制的需求,并且能夠解決溫室園藝生產的勞動密集和時令性較強的瓶頸問題,大幅提高勞動生產率,改善設施生產勞動環境,避免溫室密閉環境施藥施肥對人體的危害,保證作業的一致性和均一性等。
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? ? ? 目前全世界已經開發出了耕耘機器人、移栽機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、蔬菜水果采摘機器人、苗盤播種機器人、苗盤覆土消毒機器人等相對比較成熟的可用于設施園藝生產的農業機器人。
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? ? ? 機器人技術尤其以日本最具代表性,日本作為最早研究機器人的國家之一,由于其老齡化提前到來引發勞動力缺乏以及人力成本高等問題,從20世紀70年代開始,日本的工業機器人開始快速發展,在經過對汽車焊接、汽車噴漆等工業領域的成功應用之后,日本的農業機器人也開始不斷取得進展。日本在20世紀末已經在技術密集型的設施園藝領域開發了多種生產機器人,如嫁接機器人、扦插機器人和采摘機器人等。
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荷蘭花卉生產非常發達,溫室園藝產業具有高度工業化的特征,每年花卉產業可創造50億歐元的價值。由于溫室園藝產品生產擺脫了土地約束和天氣影響,可以實現按工業方式進行生產和管理,其種植過程可以安排特定的生產節拍和生產周期,產后包裝、銷售也能夠做到與工業生產如出一轍。因此,荷蘭的機器人技術得到快速發展。很多溫室使用機器人實現不分白晝的連續工作,極大地降低了勞動成本。荷蘭農業環境工程研究所開發的黃瓜采摘機器人,能夠快速到達初步作業位置,視覺系統能夠探測到黃瓜果實的精確位置及成熟度,末梢執行器可以抓取黃瓜果實并將果實從莖稈上分離。由于溫室園藝產業發展的需要以及對高精尖溫室園藝環境控制機器人的需求,這一領域得到快速發展。
現在,由于農業與其他行業相比,人才的競爭力較低,所以為了改變這一現狀,機械的發展速度就提了上來。這樣一來,很快就能使農業能夠像工業那樣生產,我們的農業受自然天氣的影響也就來越小了,農民的收益也會更加有保障了。