如今的機(jī)器人無(wú)需依賴人為操控，也可實(shí)現(xiàn)智能行走，而這一切少不了傳感器的功勞，傳感器是機(jī)器人感知外界的重要幫手。

說(shuō)到傳感器就不得不提到激光雷達(dá)，通過(guò)激光雷達(dá)，機(jī)器人可以向外界發(fā)射紅外線光源，通過(guò)三角測(cè)距或者TOF成像原理對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位，幫助機(jī)器人構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息，輔助機(jī)器人行走。相比視覺(jué)攝像頭成像，激光雷達(dá)擁有眾多優(yōu)勢(shì)，例如，環(huán)境適用性強(qiáng)且支持自主避障。

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擁有激光雷達(dá)猶如讓機(jī)器人擁有雙眼，幫助其觀察周遭環(huán)境。但僅有雙眼想實(shí)現(xiàn)智能行走還是不夠的，必須融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，才能實(shí)現(xiàn)智能行走。

當(dāng)機(jī)器人在復(fù)雜多變，環(huán)境不受控制的應(yīng)用場(chǎng)所（如商場(chǎng)、寫(xiě)字樓等人流量大場(chǎng)所）行走時(shí)，防碰撞傳感器可以讓機(jī)器人不懼怕任何“挑釁”，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境中的人或者移動(dòng)障礙物 。

當(dāng)機(jī)器人遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時(shí)，超聲波傳感器會(huì)讓機(jī)器人不會(huì)像無(wú)頭蒼蠅一頭撞上，及時(shí)識(shí)別、避讓此類障礙物，繼續(xù)行走。

當(dāng)“眼睛”—雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時(shí)，機(jī)器人此時(shí)將使用融合導(dǎo)航技術(shù)，通過(guò)深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周?chē)h(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。