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立式自動填充包裝機常用于食品及其他顆粒狀、條狀的物料的自動包裝中，并能在各組成部件的密切配合下，快速、流暢完成填料和封裝作業。為了提高自動監控管理的能力和包裝成型的水平，其中在包裝機的幾個關鍵位置處均安裝了超聲波傳感器加以感應和測量，以改善包裝機的自動化性能。

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超聲波傳感器能夠向外發射和接收高頻的聲波，并可根據接收到回波的時間來判斷位置和距離的遠近。在立式自動填充包裝機中，超聲波傳感器主要有兩個作用：測量卷膜的厚度和包裝膜在傳送過程的張力程度。這里所說的卷膜是指一層層環繞在由電機驅動的轉軸或轉輪上的包裝膜，隨著包裝膜的不斷消耗，超聲波傳感器接收到回波信號時間也會越來越長。通過對卷膜厚度的測量，就能夠時時掌握最新的余下包裝數量，同時也能起到提醒及時補充的作用。另一方面，利用超聲波傳感器對傳送過程中包裝膜位置的測量，可對間接了解當前的松緊狀況，以便控制電機保持在合理的轉速范圍內。

使用霍尼韋爾900系列超聲波傳感器時，被檢測物可以是任何材料，且與顏色無關。既可以檢測透明的、閃亮的，也可以檢測深色的、不透明的物體。從透明的玻璃瓶到黑色的橡膠輪胎都可以做到非接觸檢測。而且900系列還可以在多灰塵的惡劣環境中使用且不影響精度和重復性，這是許多其他傳感器做不到的。900系列還能做到背景抑制，即可以只檢測設定距離內的目標，而對被檢測物后的背景材料不敏感。900系列采用了高頻載波，其工作頻率達到了130至300KHz，遠高于典型工業環境中的噪聲頻率。

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