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Case 公司新聞
來源:
如今的機(jī)器人無需依賴人為操控,也可實現(xiàn)智能行走,而這一切少不了傳感器的功勞,傳感器是機(jī)器人感知外界的重要幫手。說到傳感器就不得不提到激光雷達(dá),通過激光雷達(dá),機(jī)器人可以向外界發(fā)射紅外線光源,通過三角測距或者TOF成像原理對機(jī)器人進(jìn)行定位,幫助機(jī)器人構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息,輔助機(jī)器人行走。相比視覺攝像頭成像,激光雷達(dá)擁有眾多優(yōu)勢,例如,環(huán)境適用性強(qiáng)且支持自主避障。 擁有激光雷達(dá)猶如讓機(jī)器人擁有雙眼,幫助其觀察周遭環(huán)境。但僅有雙眼想實現(xiàn)智能行走還是不夠的,必須融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導(dǎo)航算法,才能實現(xiàn)智能行走。當(dāng)機(jī)器人在復(fù)雜多變,環(huán)境不受控制的應(yīng)用場所(如商場、寫字樓等人流量大場所)行走時,防碰撞傳感器可以讓機(jī)器人不懼怕任何“挑釁”,實時動態(tài)識別環(huán)境中的人或者移動障礙物 。當(dāng)機(jī)器人遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時,超聲波傳感器會讓機(jī)器人不會像無頭蒼蠅一頭撞上,及時識別、避讓此類障礙物,繼續(xù)行走。當(dāng)“眼睛”—雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時,機(jī)器人此時將使用融合導(dǎo)航技術(shù),通過深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周圍環(huán)境,規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。
發(fā)布時間: 2019 - 02 - 28
來源:
Nanusens公司宣布,他們的專利技術(shù),包括在CMOS內(nèi)部建造傳感器,可以顯著延長耳塞20%的使用壽命。 根據(jù)該公司的說法,這可以通過將耳機(jī)里的MEMS傳感器替換成一個多傳感器芯片解決方案來實現(xiàn),該解決方案會使體積比原來小10倍,為更大的電池騰出空間。在它的CMOS芯片層中制造納米級的傳感器,CMOS芯片也有控制電子。金屬間介電介質(zhì)(IMD)通過鈍化層中的襯墊開口被蝕刻,使用蒸氣高頻 (vHF)來創(chuàng)建納米傳感器結(jié)構(gòu)。然后將孔密封,必要時將芯片打包。由于只采用標(biāo)準(zhǔn)CMOS工藝,后處理最少,且傳感器可根據(jù)需要與有源電路直接集成,因此傳感器可能具有類似于CMOS器件的高產(chǎn)量。這也意味著生產(chǎn)是獨立于fab的。因此,NEMS(納米機(jī)電系統(tǒng))芯片只有1立方毫米,因此這將為它替換的每一個MEMS包節(jié)省3立方毫米。Nanusens芯片只是隨著每一個額外的傳感器功能的增加而略微增加,以適應(yīng)額外的控制電子設(shè)備。該公司的第一款產(chǎn)品將是在2019年第四季度推出的一款用于耳機(jī)的2D運動探測器,它可以實現(xiàn)tap和double tap的控制、運動時喚醒和睡眠時休息功能,不久后還將推出3D加速計。下一步,將一種用于噪聲消除的骨傳導(dǎo)傳感器集成到單片機(jī)解決方案中。芯片將在一個小的包裝,如WLCSP或裸模,可以直接連接到PCB。該公司首席執(zhí)行官Josep Montanya博士解釋說:“我們的納米傳感器技術(shù)具有很強(qiáng)的適應(yīng)性,因此我們將利用它來制造一系列其他傳感器。這些傳感器可以在同一塊芯片上同時制造,因此許多不同類型的傳感器可以被構(gòu)建成一個微型多傳感器解決方案,而不需要占用更多的空間。”他們相信,其顛覆性的技術(shù)將徹底改變傳感器市場,滿足智能手機(jī),可穿戴技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備對低成本傳感器日益增長的需求。而物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備已經(jīng)使傳感器成為一個價值數(shù)十億美元的行業(yè)。
發(fā)布時間: 2019 - 02 - 26
來源:
近日,清華大學(xué)微納電子所教授劉澤文、北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院鄧濤副教授聯(lián)合團(tuán)隊在國際著名學(xué)術(shù)期刊《納米快報》(Nano Letters)上發(fā)表了題為《基于三維石墨烯場效應(yīng)管的高性能光電傳感器》(”Three-Dimensional Graphene Field-Effect Transistors as High Performance Photodetectors”)的研究論文。該論文利用自卷曲方法制造了一種微管式三維石墨烯場效應(yīng)管(3D GFET),可用作光電傳感器,實現(xiàn)對紫外光、可見光、中紅外光、太赫茲波的超高靈敏度、超快探測。 基于三維石墨烯場效應(yīng)管的高性能光電傳感器示意圖光電傳感器是光通信、成像、傳感等許多領(lǐng)域的核心元件。石墨烯具有獨特的零帶隙結(jié)構(gòu)、超快的載流子遷移率等優(yōu)點,是制造高性能光電傳感器的理想材料。傳統(tǒng)的石墨烯光電傳感器多采用平面二維(2D)GFET結(jié)構(gòu),具有超寬的帶寬和超快的響應(yīng)速度。但是,由于單層石墨烯對光的吸收率只有2.3%,導(dǎo)致2D GFET光電傳感器的響應(yīng)度很低(~6.3 mA/W)。雖然將石墨烯與光敏物質(zhì)相結(jié)合可以大幅度提高光電傳感器的響應(yīng)度,但是帶寬和響應(yīng)速度會嚴(yán)重受損。該研究提出了一種利用氮化硅應(yīng)力層驅(qū)動2D GFET自卷曲為微管式3D GFET結(jié)構(gòu)的方法,首次制造出了卷曲層數(shù)(1-5)和半徑(30 μm-65 μm)精確可控的3D GFET器件陣列。這種3D GFET可用作光電傳感器,工作波長范圍從紫外光(325 nm)區(qū)域一直延伸至太赫茲(119 μm)區(qū)域,為已經(jīng)報道的基于石墨烯材料的光電傳感器帶寬之最。同時,這種3D GFET兼具超高的響應(yīng)度和超快的響應(yīng)速度,在紫外光至可見光區(qū)域的響應(yīng)度可達(dá)1 A/W以上,在太赫茲區(qū)域的響應(yīng)度高達(dá)0.23 A/W,響應(yīng)時間快至265 ns(納秒)。該研究所提出的制造方法不僅為3D石墨...
發(fā)布時間: 2019 - 02 - 25
來源:
據(jù)外媒報道,近日一種類似折紙的傳感器被用來幫助診斷烏干達(dá)的瘧疾。在烏干達(dá)的一個小學(xué)生測試組中進(jìn)行測試后,其診斷準(zhǔn)確性高達(dá)98%。雖然紙張傳感器并不是什么新鮮事,但這項試驗的結(jié)果表明,這種傳感器可以幫助診斷農(nóng)村地區(qū)的疾病。 根據(jù)世界衛(wèi)生組織2018年世界瘧疾報告,瘧疾是世界上最危險的傳染病之一,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,病例數(shù)再次上升。(2017年全球共有2.19億例病例,而去年同期為2.17億例。)然而偏遠(yuǎn)地區(qū)的診斷是抗擊瘧疾的挑戰(zhàn)之一。瘧疾的癥狀可能與其他疾病相似,如果沒有適當(dāng)?shù)脑\斷,患者可能會接受昂貴且不必要的治療。此前有通過刺血進(jìn)行的15分鐘快速診斷測試,但這些是不準(zhǔn)確的。同時,更準(zhǔn)確的方法需要實驗室和訓(xùn)練有素的技術(shù)人員。根據(jù)本周在《美國國家科學(xué)院院刊》上發(fā)表的一項研究,格拉斯哥大學(xué)的生物工程師Jonathan Cooper創(chuàng)造了一種傳感器。 第一步是在一張?zhí)厥獾募埳贤可弦粚友孟灨采w(控制血液的流動方式)和特定的化學(xué)物質(zhì)(準(zhǔn)備血液進(jìn)行測試)。以特定方式折疊紙張操縱血液,以便為下一步做好準(zhǔn)備。將樣品放在可檢測瘧疾寄生蟲存在的微小測試條旁邊。然后,將整個物質(zhì)用薄膜密封并置于熱板上45分鐘。隨著含有受感染樣本的包裝升溫,瘧疾寄生蟲的DNA被反復(fù)復(fù)制,使其更容易被發(fā)現(xiàn)。如果檢測到存在,條帶將顯示兩個紅色條帶。如果沒有,則只會顯示一個條帶。Cooper在烏干達(dá)的St. Kizito和Mayuge地區(qū)對67名6至14歲的孩子進(jìn)行了測試。(研究人員和孩子們事先都不知道誰患有瘧疾。)折紙檢測到瘧疾的準(zhǔn)確率為98%。這比當(dāng)?shù)蒯t(yī)療團(tuán)隊執(zhí)行的其他技術(shù)要好,后者準(zhǔn)確率僅為86%。現(xiàn)在,烏干達(dá)衛(wèi)生部的專業(yè)人員正在考慮在農(nóng)村地區(qū)使用該設(shè)備。
發(fā)布時間: 2019 - 02 - 22
來源:
唐氏綜合征是最常見、最高發(fā)的出生缺陷疾病,風(fēng)險率達(dá)1/700;患兒因多了一條21號染色體而具有明顯的智力和形體缺陷,給患兒及其家庭,乃至社會造成沉重負(fù)擔(dān)。為了降低該病患兒出生率,我國要求對孕婦進(jìn)行產(chǎn)前篩查,目前國內(nèi)通用的方法為超聲檢查和孕婦血液標(biāo)志物檢測,存在準(zhǔn)確率低、誤診率高的問題;而新興的全基因測序的方法,不僅費用昂貴,且用時過長,難以在大范圍推廣,因此急需發(fā)展一種快速,低成本且準(zhǔn)確率高的新型篩查方法。據(jù)麥姆斯咨詢報道,近日,北京大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院電子學(xué)系、納米器件物理與化學(xué)教育部重點實驗室張志勇教授課題組利用基于二硫化鉬(MoS2)場效應(yīng)晶體管(FET)的生物傳感器,對新型唐氏綜合征篩查方案展開探索,并取得重要進(jìn)展。 課題組采用化學(xué)氣相沉積(CVD)生長的大面積、高質(zhì)量、均一的單層MoS2薄膜做溝道材料,所制備的FET陣列電學(xué)性能優(yōu)越(電流開關(guān)比達(dá)106,亞閾值擺幅達(dá)70 mV/DEC);與此同時,在FET溝道區(qū)域修飾金(Au)納米顆粒,以連接DNA探針,通過Au和HS-離子的化合反應(yīng),將適當(dāng)密度的脫氧核糖核酸(DNA)探針連接至金顆粒,該探針DNA就可以捕獲溶液中的待測DNA,引起器件電流下降。在確認(rèn)FET器件的時間穩(wěn)定性良好后,進(jìn)行以21號染色體標(biāo)志性片段為待測物的DNA靜態(tài)反應(yīng),并測試器件電學(xué)性質(zhì)改變;結(jié)果表明,器件可實現(xiàn)0.1 fM/L的超高檢測精度和240%的最大響應(yīng)率,綜合這兩項指標(biāo),為迄今公開報道的FET DNA傳感器的最佳結(jié)果。在DNA干擾物測試中,器件同樣表現(xiàn)出高度特異性;實時測試表明,器件能夠連續(xù)區(qū)分出1 fM/L~1 pM/L的待測DNA,反應(yīng)時間僅為400 s。此外,運用相同的實驗方案測試參考DNA(13號染色體)片段,通過比較所測得21號染色體和13號染色體的濃度,即可判斷是否存在21號染色體的過表達(dá),從而推斷胎兒21號染色體數(shù)目...
發(fā)布時間: 2019 - 02 - 21
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