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德國ME六維力傳感器和KUKA機器人

日期: 2025-03-03
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應用簡析


德國ME六維力傳感器和KUKA機器人


一、方案配置:

??KUKAABB等知名機器人;

??工控機及控制軟件;

??ME六維力傳感器:K6D110;

??ME 數字放大器:GSV-8DS TCP/IP;

??以及相關線纜等附件。

二、工作原理:

上位機與ME?K6D110六維力傳感器/數字放大器GSV-8DS TCP/IP通過以太網,采用UDP協議進行通信,它可以和機器人組成一個局域網,通信頻率最高可達7000HZ。上位機控制系統軟件實際上整體系統的中樞,與ME?K6D110六維力傳感器/數字放大器GSV-8DS TCP/IP通訊,實時讀取機器人末端工具受力情況包含xyz3個方向的力和3個方向的扭矩),上位機控制系統軟件計算出機器人位姿調整量,傳遞給機器人修正單元進行修正。

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一、機器人系統通信

上位機控制器讀取ME K6D110的測量值,并與設定的參考值進行比較,然后由PID控制器計算出對機器人軌跡的判斷,并傳遞給機器人修正器實現對軌跡過程修正。

三、機器人系統的關鍵:

??控制軟件是整個系統的中樞,成熟、穩定可以大大提高整體的效率

??機器人的可靠性、工藝水平直接是機器人系統成功的有力保障

??六維力傳感器精度高、串擾低可以大大降低機器人產生損壞和誤差的可能;

??傳感器配套的數字放大器響頻高可以減少機器人的事故;

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四、德國ME六維力傳感器的特點:

??量程覆蓋范圍廣:xyz三個方向的力從10N-800KN可選,xyz三個方向的扭矩從1Nm-40kNm可選,可以滿足絕大數應用場景;

??綜合精度高,串擾低,特別是在大彎矩的情況下仍然提供高精度輸出,在整個行業是非常少見的;

??配套的數字放大器響頻最高可以達到48kHz,分辨率是24bit,可以滿足各種場景的需求,支持硬件解耦,大大簡化了客戶的使用;

??廣泛應用于:航空、航天、汽車、自動化、醫療、船舶、測量、近海工程等行業,得到客戶的一致好評。

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五、機器人涉及具體案例

涉及的案例包含不限于:柔性裝配、拋光打磨、抓取搬運以及切削等應用。


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