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傳感器在乒乓球協作機器人中的應用

日期: 2017-10-16
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在10月初日本先端電子信息科技展上展示了各種被編程為說話、思考與行為模式就像是日本人的機器人與傳感器產品。這些產品反映了日本人的感覺、偏好以及習慣。其中有一款會打乒乓球的機器人,被設計為能識別人類對手的球技水平,并能依據該水平調整自己的熟練度。

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這款協作機器人的關鍵功能包括一個配備3個攝影機的系統,用以識別球以及評估選手;還有一支由AI控制器控制的高速機械手臂、一套負責揮球拍的五軸馬達系統,以及一套以每秒80次速度,計算球速與旋轉方向、預測球路的系統。

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Omron的運動傳感器(通常運用在工廠自動化設備)搭配深度學習算法,能提升乒乓球機器人判斷對手球技水平的能力;此外這款乒乓球協作機器人還添加了兩項新功能,其一是能同步控制兩個機器人,其二是利用AI來預測殺球的能力。

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每當與人類對手開戰時,它還會開口說話,除了鼓勵對方也解釋自己下一步動作;為何要讓它能說話?這種設計是為了訓練機器人與人類溝通的“意圖”,而相反的,機器人也需要了解人類的意圖。透過正確評估人類的能力,機器人應該要能調整自己的行為:“我們認為這是實現人類與機器無縫切換的關鍵。”

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而AI技術的采用顯然也是讓機器人能評估人類對手與球的運動之關鍵;不過最新一代的乒乓球協作機器人雖然能預測殺球,但有時候也會被人類的移動或是“假動作”搞混:“顯然我們還需要更多數據來讓機器人學習。”

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