?

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的逐步發(fā)展，市政建設(shè)、國(guó)防建設(shè)、航空、汽車(chē)、消防安全、電力工程等各行各業(yè)對(duì)平臺(tái)機(jī)構(gòu)需求越來(lái)越大，尤其是較大作業(yè)高度的高空作業(yè)平臺(tái)。其中，動(dòng)臂式高空作業(yè)平臺(tái)由于具有工作高度大，且作業(yè)范圍廣等特點(diǎn)，已經(jīng)成為今后高空作業(yè)機(jī)械的主要發(fā)展方向，當(dāng)然，調(diào)平機(jī)構(gòu)是高空作業(yè)平臺(tái)的重要組成部分，直接影響著整機(jī)的工作性能，平臺(tái)的工作高度越大，調(diào)平機(jī)構(gòu)對(duì)整機(jī)性能的影響越大。

在高空車(chē)作業(yè)時(shí)，為使平臺(tái)底平面始終保持水平狀態(tài)，高空作業(yè)車(chē)上裝有作業(yè)平臺(tái)保持水平的自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)。作為一種控制系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)臂架回轉(zhuǎn)、展收，支腿伸縮，作業(yè)平臺(tái)控制與調(diào)平的控制。垂直柱式高空車(chē)在作業(yè)時(shí)，由于地況復(fù)雜多樣，特別是在地形崎嶇不平坦，且平臺(tái)載重分布不均衡時(shí)，易發(fā)生側(cè)翻危險(xiǎn)。此時(shí)，便需要加裝傾角傳感器、傾角開(kāi)關(guān)等角度監(jiān)測(cè)裝置， 傾角傳感器的理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律：根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無(wú)法測(cè)量的，但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知，就可以通過(guò)積分算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移，所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。來(lái)對(duì)其水平穩(wěn)定狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)報(bào)警。

作為一種專(zhuān)門(mén)測(cè)量?jī)A斜角度的傳感器，傾角傳感器能測(cè)量出調(diào)平結(jié)構(gòu)，如塔機(jī)工作臂的彎曲角度。通過(guò)與正常的彎曲角度的對(duì)比來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臂的實(shí)時(shí)監(jiān)控，使得工作時(shí)更穩(wěn)定可靠，并可以把臂架傾斜的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)娇刂剖也@示出來(lái)，操作人員根據(jù)實(shí)際傾向情況給予實(shí)時(shí)調(diào)整，提高工作效率。

?