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【干貨分享】感器信息融合及其應用研究

日期: 2019-03-11
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【干貨分享】感器信息融合及其應用研究


早在20世紀的時候,多?傳感器?信息融合技術就已經發展起來,它是利用計算機技術把多傳感器或者多源的信息和數據,在一定的準則下加以自動分析和綜合,以完成所需要的決策和估計而進行的信息處理過程。多傳感器信息融合技術的使用,給人們的工作和生活帶來了很大的便利,促進了我國現代化社會的發展。




一、多傳感器信息融合的定義

多傳感器信息融合是利用人們熟知的計算機技術,使用特定的準則對多傳感器當中的信息以及數據進行自動分析和處理,從而完成一整套信息處理的過程。多傳感器的信息融合技術最早是在軍事領域中使用的,如果是在軍事領域當中應用多傳感器信息融合,就可以將其定義為處理探測,它在估計和互聯等方面有著比較深入的研究,可以從中獲取到更準確無誤的身份估計、威脅估計和狀況,所以,能夠為軍事行業帶來更多便利。多傳感器在社會不斷地進化過程中,已經演變成為了信息和數據的融合專家,相關人員的研究表明,多傳感器系統當中所包含的信息處理和分析功能已經遠遠超過了人類大腦對信息的理解能力。人類的大腦就是一個理解、分析、處理信息和數據的天然系統,人類眼睛所看到的一切和耳朵所聽到的一切都會匯集到大腦處,將每一種視覺和聽覺或者嗅覺進行整合處理,再通過知識去估計它,這樣一來,人類就了解了周圍的一切。多傳感器信息融合技術也是同樣的概念,只是其系統中所存在的對信息、數據的處理能力比常人高出幾十倍,這樣的系統應用在各類行業中,無疑是一種超高的信息處理功能。只要充分利用多傳感器的資源,并且對這些傳感器進行合理使用,將每個多傳感器系統當中的信息、數據在時間或者空間上進行互補,就可以在多傳感器系統當中獲得被測對象,從而使得多傳感器本身就具有的信息處理等功能更加優化。但是要注意的是,在應用多傳感器信息融合的時候,多傳感器系統中的數據可能會呈現不同的特征,有的時候可能是實時數據,而有的時候就是非實時數據,很多時候數據之間是互相支持或者互補的狀態,而有的時候數據之間是矛盾的,所以在應用多傳感器信息融合的時候一定要對這些現象進行關注。




二、多傳感器信息融合的功能說明


(一)校準


在多傳感器在信息融合時具有校準功能,它的作用就是將各個傳感器中的空間和時間進行統一,但是在實際應用校準層次的時候,各個傳感器信息采集的頻率都是不一樣的,所以就使得傳感器所處的空間也存在差異。由于各個傳感器是獨立工作的,針對這種情況,必須要進行相應的改良,爭取使各個傳感器的工作時間和采集頻率實現統一,而對多傳感器系統中各傳感器的時間、空間校準方法也有很多種,比較常用的就是內插外推法和虛擬融合法。



(二)多傳感器信息融合的方法


多傳感器信息融合技術應用至今,有著非常多的應用方法,在所有方法當中較為成熟的方法包括了聚類分析法、證據理論法、DS 算法、最優理論法等。近年來,還研發出了一種新的信息融合方法,那就是計算機智能方法,其中包括了神經網絡和小波分析理論以及模糊集合理論等,計算機智能方法在研發出來短時間內就得到了廣泛應用,可見其融合效果是相當不錯的。



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