隨著工業(yè)4.0的進一步發(fā)展和推動越來越多的企業(yè)考慮用工業(yè)機器人來替代工人，一方面人工成本增加給企業(yè)帶來負擔(dān)這也使得工業(yè)機器人市場需求進一步加大，各地紛紛結(jié)合自有優(yōu)勢發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)。我國機器人產(chǎn)業(yè)之所以獲得迅猛發(fā)展，與傳感器技術(shù)的加持密不可分。

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2017年，中國工業(yè)機器人消費總量為14.1萬臺，連續(xù)5年成為全球最大的消費市場，銷量增速高達58.1%。據(jù)國家統(tǒng)計局統(tǒng)計，今年以來，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量（包括所有企業(yè)在中國生產(chǎn)的機器人）持續(xù)增長，3月份增速在35%左右。可以預(yù)計，中國在未來很長一段時間內(nèi)都將成為機器人產(chǎn)業(yè)全球最大的消費市場。

而對機器人發(fā)展影響最大的幾門技術(shù)之中，除了人工智能、大數(shù)據(jù)、定位導(dǎo)航等之外，傳感器技術(shù)也起著至關(guān)重要的作用。傳感器作為一種主要的檢測裝置，其就像機器人認識世界的媒介一般，賦予了機器人對外部環(huán)境的一切感知能力。

不同種類機器人如何利用傳感器進行工作的呢？據(jù)必優(yōu)傳感網(wǎng)小編了解，智能焊接機器人利用3D視覺傳感器對待焊接工件進行感知，獲取工件的三維點云，并利用機器視覺技術(shù)與人工智能技術(shù)結(jié)合獲得精確的焊接邊緣，實現(xiàn)機器人的自主焊接。智能打磨/拋光機器人采用三維視覺傳感器與力覺傳感器結(jié)合實現(xiàn)，利用三維視覺傳感器及機器視覺技術(shù)對目標進行建模，并利用力覺傳感器結(jié)合力控制技術(shù)，實現(xiàn)復(fù)雜毛坯件的精確自主的打磨/拋光作業(yè)。

外部探測工作環(huán)境和對象狀態(tài)，內(nèi)部探測機器人自身工作狀況，通過內(nèi)外結(jié)合的全面信息交互，傳感器真正實現(xiàn)讓“機器”變成“人”，保證了工業(yè)生產(chǎn)的自動化、無人化升級發(fā)展。同時，傳感器還分為諸多細分種類，以智能傳感器為主的應(yīng)用，更將推動服務(wù)機器人、特種機器人等走向未來智能化、信息化的新升級與新發(fā)展。

未來，隨著萬物互聯(lián)、智能感知時代的加速到來，機器人邁入信息化、智能化的新時代將大勢所趨，要想實現(xiàn)這一升級發(fā)展，傳感器仍將是其至關(guān)重要、無可替代的依賴之一。